2021年夏季，新Madone的研发工作正式启动。当时，Trek计划在2023年推出第四代Emonda，但在这一开发过程中，工程师们意识到他们可以显著提高自行车的绝对速度。与其继续追求一个更轻的、气动性能提升不大的新Emonda，还不如直接造一辆既轻量又具有空气动力学优势的自行车。Trek的工程师们于2021年底重新启动了朝着这一目标前进的研发工作，通过进行风洞测试来进一步完善Madone 7已经处于行业领先地位的设计。确定了车架的形状之后，他们又开了一个可以制造用于试骑测试的碳纤维原型车架的模具。

接下来的一步是在Trek总部内组建一个骑行测试团队。这家自行车公司内部有许多优秀的骑手，他们渴望用自己的力量为Trek贡献自己的力量。核心团队最终确定为Trek店铺设计经理Justin Marshall（贾斯汀·马歇尔）、公路车和Project One项目总监Jordan Roessingh（乔丹·罗辛赫）、前公路车产品经理Max Ackermann（马克斯·阿克曼）以及多伯特。除了在Trek竞赛部的职责外，多伯特还在去年12月赢得了美国公路越野锦标赛。这些骑手不仅实力强劲，而且以对车辆的了解见长，能够察觉出器材带来的骑行品质的微小变化。

“Trek想要一款更轻的Madone，所以我们要毫无保留地集中精力打造一款空气动力学自行车。”多伯特说。

这个试骑团队于2022年11月在加利福尼亚进行了他们的第一次骑行测试。他们进行的第一轮测试是双盲的：为了避免任何潜意识偏见影响骑手的反馈，工程师们没有给自行车贴上“A、B、C”或“1、2、3”的标签。骑手们将连续进行随机两两比较，希望能从中找出明显的胜者。不得不说Trek是懂控制变量法的。

在测试中保持自行车设定的一致对整个过程至关重要。每次骑手换自行车时都确保使用完全相同的轮组、轮胎、套件，座高和把立长短也保持不变。伯德回忆起罗辛赫在一次骑行测试后感到犹豫不决，因为手变的安装位置发生了改变，刹把行程在两辆自行车之间有所不同。

多伯特说：“有时候你会自相矛盾。你可能第一次不喜欢这辆自行车，但第二次又喜欢，或者反过来。有的时候自己就把自己心态搞爆炸了，但没办法，我们的工作就是这样。”

这辆自行车于2022年12月在西班牙的队内训练营中首次亮相给Lidl-Trek的车手。Otto Vergaerde（奥托·维尔加德）和公路队前队长Tony Gallopin（托尼·加洛潘）亮出了原型车（那时它还没有名字，不叫Madone或Emonda或其他任何名字），并进行了他们自己的双盲测试。他们的反馈与公司试骑团队的反馈基本一致，这是个相当振奋人心的信号，意味着在沃特卢的测试车手们对大多数职业车手的需求有着准确的了解。